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抓斗橋式起重機主要由箱形橋架、抓斗小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。取物裝置為抓斗。
抓斗小車上布置有起升機構和開閉機構，抓斗以四根鋼絲繩分別纏繞在起升和開閉卷筒上。開閉機構驅動抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開動起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構，斗口隨即張開，傾斜物料。
本起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤橋式起重機基本相同。
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